Profesor livre-docente del Departamento de Filosofía de la Universidad de São Paulo, profesor invitado de las universidades de París VII, París VIII, Toulouse, Lovain y Stellenboch. Sus principales libros son: O circuito dos afetos: corpos políticos, desamparo e o fim do individuo [Autêntica, 2016]; Grande Hotel Abismo: para uma reconstrução da teoría do reconhecimento [Martins Fonte, 2012, publicado en inglés por Leuven University Press, 2016]; A esquerda que não teme dizer seu nome [Três estrelas, 2012; en español: La izquerda que no teme decir su nombre, LOM ediciones, 2014]; Cinismo e falência da crítica [Boitempo, 2008]; e A paixão do negativo: Lacan e a dialética [Unesp, 2006, publicado en francés por Georg Olms, 2010]. Es uno de los coordinadores del Laboratorio de Pesquisas em Teoria Social, Filosofia e Psicanálise (Latesfip/USP).
