Catedrática de Estudios de Performance y Español en la Universidad de Nueva York. Es la premiada autora de múltiples libros, entre ellos: Theatre of Crisis (1991), Disappearing Acts (1997), El archive y el repertorio (Editorial U Alberto Hurtado, Chile, 2018), Performance (2016) y ¡Presente! La politica de la presencia (Editorial U Alberto Hurtado, Chile 2021), y coeditor de Lecturas avanzadas de Performance (FCE, 2023), entre otros. Taylor fue la directora fundadora del Instituto Hemisférico de Performance y Política de 1998 a 2020. Ha recibido una beca Guggenheim, National Endowment for the Arts, y varios otros premios importantes. En 2017, Taylor fue presidenta de la Asociación de Lenguas Modernas (MLA). En 2018 ingresó en la Academia Americana de las Artes y las Ciencias. En 2021 fue galardonada con el Premio Edwin Booth por su «destacada contribución a la comunidad teatral de Nueva York, y por promover la integración del teatro profesional y académico.»
