Académico asociado de la Facultad de Derecho, Ciencias Políticas y Criminología de la Universidad Autónoma de Tlaxcala), e integrante de la Misión Internacional de Observación Civil del Proceso de Renovación de la Corte Nacional de Justicia de Ecuador (MIO-Ecuador). Forma parte del Consejo Directivo del Centro de Investigación de Crímenes Atroces, A.C. (CICA).
En sus más de 20 años de trayectoria profesional, ha ocupado cargos con responsabilidades relevantes en instituciones académicas, autónomas y de gobierno, así como en organizaciones no gubernamentales nacionales e internacionales. Fue miembro del Grupo de Trabajo sobre la Detención Arbitraria del Consejo de Derechos Humanos de la Organización de Naciones Unidas (2014-2020), del cual fue su Presidente (2017-2018 y 2019-2020) y Vicepresidente (2015-2016, 2016-2017). Integró el Comité Coordinador de los Procedimientos Especiales de dicho Consejo de Derechos Humanos (2018-2019). Dirigió la Comisión Mexicana de Defensa y Promoción de los Derechos Humanos, A.C., fue Tercer Visitador General en la Comisión de Derechos Humanos de la Ciudad de México, Ministro responsable de asuntos de derechos humanos en la Misión Permanente de México ante los Organismos Internacionales en Ginebra, Titular de la Unidad de Derechos Humanos de la Secretaría de Gobernación y Director General Adjunto de Derechos Humanos y Democracia en la Secretaría de Relaciones Exteriores.
Licenciado en Derecho por la Universidad Iberoamericana, Ciudad de México (1996) y Doctor en derechos fundamentales por la Universidad Carlos III de Madrid (2003). Cuenta con numerosas publicaciones sobre derecho internacional de los derechos humanos, derecho penal internacional y derecho internacional humanitario como autor, coautor y compilador.